保護されていないセンサネットワークは、各ノードで用いられている安価な既製のハードウェアのために脆弱な状態になっている。攻撃者はわずかの労力でノードを入手、解析し複製を作った上で、複製したノードをネットワーク構成上重要な位置に挿入することが出来る。そこで、我々はこのような攻撃に対しシステムを保護するために徐々に必要となってきている特性に基づきRandomized MulticastとLine-Selected Multicastの二つのアルゴリズムを提案する。さらにこれらの技術を用いてセンサネットワーク向けのセキュアなルーティングプロトコルの設計、実装および評価を行う。このプロトコルは特別なハードウェアを必要とせず、能動的攻撃者がいる環境においてもメッセージ配信を可能とする。我々はセキュリティと効率性を重要視し全く新しいセキュアなルーティングプロトコルを設計した。その結果、提案されたプロトコルは効率が高くかつ能動的な攻撃に対して耐性があるものとなった。